自動(dòng)送料機(jī)的核心零部件圍繞 “動(dòng)力驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)控制、物料輸送、穩(wěn)定支撐” 四大功能模塊構(gòu)成,不同類型送料機(jī)的零部件略有差異,但核心組件功能一致。
?
一、動(dòng)力驅(qū)動(dòng)模塊(核心動(dòng)力來(lái)源)
該模塊為送料機(jī)提供運(yùn)動(dòng)動(dòng)力,決定送料速度與穩(wěn)定性,是設(shè)備運(yùn)行的基礎(chǔ)。
驅(qū)動(dòng)電機(jī):
伺服電機(jī):主流高端選擇,可精準(zhǔn)控制轉(zhuǎn)速與轉(zhuǎn)角,適配高精度送料場(chǎng)景(如板材伺服送料機(jī)),送料誤差能控制在 ±0.01mm 內(nèi)。
步進(jìn)電機(jī):成本較低,適合精度要求不高的場(chǎng)景(如小型顆粒送料機(jī)),但長(zhǎng)期運(yùn)行易出現(xiàn)累積誤差。
減速電機(jī):搭配齒輪或皮帶減速機(jī)構(gòu),為滾輪、螺旋等部件提供大扭矩,適用于重型物料(如金屬棒材)輸送。
氣動(dòng)元件(針對(duì)氣動(dòng)送料機(jī)):
氣缸:通過(guò)壓縮空氣推動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)夾持或推送物料的動(dòng)作,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)快。
氣源處理器:包括過(guò)濾器、減壓閥、油霧器,過(guò)濾壓縮空氣中的雜質(zhì)、穩(wěn)定氣壓,避免氣缸故障。
二、精準(zhǔn)控制模塊(保障送料精度)
該模塊通過(guò)信號(hào)檢測(cè)與指令執(zhí)行,確保物料輸送的位置、速度符合設(shè)定要求,是精度控制的核心。
控制系統(tǒng):
PLC(可編程邏輯控制器):基礎(chǔ)控制單元,存儲(chǔ)送料參數(shù)(如長(zhǎng)度、速度),接收傳感器信號(hào)并驅(qū)動(dòng)執(zhí)行部件,適配大多數(shù)通用送料機(jī)。
數(shù)控系統(tǒng):高端機(jī)型配置,支持復(fù)雜送料程序(如分段變速、多段定長(zhǎng)),常用于數(shù)控車床配套的棒材送料機(jī)。
檢測(cè)與反饋部件:
編碼器:安裝在驅(qū)動(dòng)電機(jī)或輸送滾輪上,實(shí)時(shí)檢測(cè)轉(zhuǎn)速與位移,將信號(hào)反饋給控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn) “閉環(huán)控制”,修正送料誤差。
光電傳感器 / 接近開關(guān):檢測(cè)物料是否到位、有無(wú)缺料,避免空送或送料偏移,常用于顆粒料倉(cāng)、卷材料架的物料監(jiān)測(cè)。
操作面板:
包含顯示屏、按鍵或觸摸屏,用于設(shè)置送料參數(shù)(長(zhǎng)度、速度、次數(shù))、啟動(dòng) / 停止設(shè)備,以及顯示運(yùn)行狀態(tài)(如故障代碼)。
三、物料輸送模塊(直接接觸并輸送物料)
該模塊直接與物料作用,根據(jù)物料形態(tài)(板材 / 顆粒 / 棒材)設(shè)計(jì)不同結(jié)構(gòu),是實(shí)現(xiàn)送料功能的直接執(zhí)行部分。
輸送執(zhí)行部件:
滾輪組:適用于板材、卷材送料,上下滾輪配合夾緊物料,通過(guò)摩擦力帶動(dòng)輸送,滾輪材質(zhì)多為橡膠(防滑)或金屬(耐磨,適配金屬板材)。
螺旋葉片:適用于顆粒、粉末送料,安裝在輸送管內(nèi),通過(guò)螺旋旋轉(zhuǎn)推動(dòng)物料前進(jìn),材質(zhì)多為不銹鋼(防腐蝕,適配食品、化工物料)。
夾爪 / 推桿:適用于棒材、塊狀物料送料,通過(guò)氣動(dòng)或電動(dòng)驅(qū)動(dòng)夾爪夾緊物料,再由推桿推送至加工設(shè)備,適配車床、銑床的棒料送料。
物料導(dǎo)向與定位部件:
導(dǎo)向軌 / 導(dǎo)向槽:限制物料輸送路徑,避免偏移,如板材送料機(jī)的側(cè)邊導(dǎo)向板、棒材送料機(jī)的圓形導(dǎo)向管。
定位塊 / 擋料板:在送料終點(diǎn)或上料位置固定物料,確保每次送料的起始位置一致,提升定位精度。
四、穩(wěn)定支撐與輔助模塊(保障設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定)
該模塊雖不直接參與送料動(dòng)作,但對(duì)設(shè)備整體穩(wěn)定性、壽命至關(guān)重要。
機(jī)架與底座:
材質(zhì)多為鋼材,提供設(shè)備整體支撐,需具備足夠剛性,避免運(yùn)行時(shí)振動(dòng)導(dǎo)致送料精度下降。
潤(rùn)滑與防護(hù)部件:
潤(rùn)滑系統(tǒng):包括潤(rùn)滑油泵、油管,為滾輪軸承、螺旋軸等運(yùn)動(dòng)部件定時(shí)供油,減少磨損。
防護(hù)罩:覆蓋輸送滾輪、螺旋管等危險(xiǎn)部件,防止物料碎屑飛濺或人員誤觸,保障操作安全。
張緊 / 調(diào)節(jié)部件:
如卷材送料機(jī)的料架張緊器,通過(guò)調(diào)節(jié)卷材的張力,避免輸送時(shí)卷材松弛或褶皺,確保送料平整。