自動送料機(jī)在長期運(yùn)行中，可能因部件磨損、參數(shù)設(shè)置不當(dāng)、物料特性變化等原因出現(xiàn)故障，影響生產(chǎn)效率。
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一、送料精度異常（送料過長 / 過短、尺寸不穩(wěn)定）
常見原因：
傳動系統(tǒng)問題：滾輪 / 輸送帶磨損、打滑，同步帶 / 鏈條松動或跳齒，滾珠絲杠間隙過大。
動力系統(tǒng)故障：伺服電機(jī) / 步進(jìn)電機(jī)參數(shù)失準(zhǔn)（如脈沖當(dāng)量錯(cuò)誤），電機(jī)輸出扭矩不足。
物料因素：物料表面有油污、雜質(zhì)導(dǎo)致摩擦力不足，材料本身存在彎曲、厚度不均。
傳感器 / 定位裝置故障：光電傳感器、接近開關(guān)誤觸發(fā)或檢測距離不當(dāng)，定位擋板松動。
解決方案：
檢查傳動部件：更換磨損的滾輪 / 輸送帶，張緊同步帶 / 鏈條，調(diào)整滾珠絲杠預(yù)緊力；若為氣動送料機(jī)，需檢查氣壓是否穩(wěn)定（一般保持 0.5-0.6MPa）。
校準(zhǔn)動力系統(tǒng)：重新設(shè)定伺服電機(jī)參數(shù)（如送料長度補(bǔ)償值），檢查電機(jī)驅(qū)動器是否過熱，必要時(shí)更換老化電機(jī)。
處理物料問題：清潔物料表面油污，對彎曲材料進(jìn)行預(yù)處理（如加裝整平機(jī)構(gòu)），確保材料厚度均勻。
調(diào)試傳感器：調(diào)整光電傳感器的檢測角度和距離，清理傳感器表面灰塵，緊固定位擋板螺絲。
二、送料卡頓或無法送料
常見原因：
機(jī)械卡阻：物料卡住料道（如料槽內(nèi)有異物、物料尺寸過大），送料機(jī)構(gòu)（如螺旋葉片、夾爪）變形或被纏繞。
動力不足：氣動送料機(jī)氣壓過低，液壓系統(tǒng)漏油導(dǎo)致壓力不足，電機(jī)過載（因負(fù)載過大觸發(fā)保護(hù)）。
控制系統(tǒng)故障：PLC 程序錯(cuò)誤（如送料信號未觸發(fā)），繼電器、接觸器觸點(diǎn)粘連，急停按鈕誤觸發(fā)。
解決方案：
清除卡阻：停機(jī)后檢查料道，清除異物，調(diào)整料槽尺寸以匹配物料，修復(fù)或更換變形的送料機(jī)構(gòu)（如螺旋送料機(jī)需清理葉片纏繞的雜物）。
恢復(fù)動力：檢查氣泵 / 液壓泵，補(bǔ)充氣壓 / 液壓油，修復(fù)漏油點(diǎn)；若電機(jī)過載，需排查是否因物料過載（如堆積過多），減少單次送料量，復(fù)位電機(jī)過載保護(hù)開關(guān)。
檢修控制系統(tǒng)：通過觸摸屏 / 編程軟件檢查 PLC 程序邏輯，更換故障繼電器 / 接觸器，檢查急停回路是否導(dǎo)通。
三、送料速度不穩(wěn)定
常見原因：
動力源波動：伺服電機(jī)供電電壓不穩(wěn)，氣動 / 液壓系統(tǒng)壓力波動（如氣源含水分、液壓油中有氣泡）。
傳動部件打滑：滾輪 / 輸送帶摩擦力不足（如表面磨損、未壓緊），齒輪嚙合不良（有異物或齒面磨損）。
負(fù)載變化：物料數(shù)量忽多忽少（如料倉內(nèi)物料剩余量差異大），物料重量不均導(dǎo)致負(fù)載波動。
解決方案：
穩(wěn)定動力源：加裝穩(wěn)壓器確保電機(jī)供電穩(wěn)定；定期排水（氣動系統(tǒng)加裝油水分離器）、排氣（液壓系統(tǒng)放氣閥），更換過濾精度更高的液壓油 / 壓縮空氣過濾器。
增強(qiáng)傳動摩擦力：更換帶花紋的耐磨滾輪 / 輸送帶，調(diào)整壓緊機(jī)構(gòu)壓力（如滾輪送料機(jī)的調(diào)壓旋鈕），清理齒輪嚙合處異物，更換磨損齒輪。
均衡負(fù)載：在料倉加裝料位傳感器，通過自動補(bǔ)料維持物料量穩(wěn)定；對重量不均的物料，采用分批送料或加裝緩沖機(jī)構(gòu)。
四、異常噪音或振動過大
常見原因：
機(jī)械部件磨損 / 松動：軸承缺油或損壞，連接螺絲松動（如料槽、電機(jī)固定座），傳動部件（如齒輪、鏈條）嚙合間隙過大。
不平衡運(yùn)行：振動送料機(jī)的偏心塊角度不一致，旋轉(zhuǎn)部件（如螺旋葉片、滾輪）重心偏移（因磨損或安裝偏心）。
物料沖擊：大塊物料高速落入料槽，或送料速度過快導(dǎo)致物料與設(shè)備碰撞。
解決方案：
維護(hù)機(jī)械部件：定期給軸承加注潤滑脂，更換損壞軸承；緊固所有連接螺絲，調(diào)整齒輪 / 鏈條嚙合間隙（如加墊片、更換張緊輪）。
校準(zhǔn)平衡：重新調(diào)整振動送料機(jī)的偏心塊角度（確保兩側(cè)對稱），對旋轉(zhuǎn)部件進(jìn)行動平衡檢測，修復(fù)或更換偏心的零件。
減少沖擊：在料槽入口加裝緩沖板（如橡膠墊），降低送料速度，或采用分段送料（先低速送料至緩沖區(qū)，再高速輸送）。
五、控制系統(tǒng)故障（如無響應(yīng)、報(bào)警）
常見原因：
電路問題：電源接線松動、短路，保險(xiǎn)絲熔斷，PLC 輸入 / 輸出模塊故障。
傳感器異常：光電傳感器被遮擋（如灰塵、物料飛濺），接近開關(guān)損壞，編碼器信號丟失（如線纜斷裂）。
程序錯(cuò)誤：參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤（如送料長度超過設(shè)備最大范圍），程序邏輯沖突（如同時(shí)觸發(fā)送料和停止信號）。
解決方案：
排查電路：檢查電源線路連接，更換熔斷的保險(xiǎn)絲，用萬用表檢測 PLC 模塊是否有輸出信號，必要時(shí)更換故障模塊。
修復(fù)傳感器：清潔傳感器探頭，更換損壞的接近開關(guān)，檢查編碼器線纜是否破損，重新插拔或更換線纜。
調(diào)試程序：在觸摸屏上核對送料參數(shù)（如長度、速度），確保在設(shè)備額定范圍內(nèi)；通過 PLC 編程軟件排查程序邏輯，刪除沖突指令，重新下載程序。
六、日常預(yù)防維護(hù)建議
定期清潔：清除料道、傳動部件的粉塵、雜物（如每周一次），避免堆積導(dǎo)致卡阻。
潤滑保養(yǎng)：對軸承、齒輪、絲杠等運(yùn)動部件，按說明書加注對應(yīng)型號的潤滑油 / 脂（如每月一次），防止干摩擦磨損。
參數(shù)記錄：記錄正常運(yùn)行時(shí)的參數(shù)（如氣壓、電壓、送料速度），便于故障時(shí)對比排查。
部件檢查：每周檢查傳動帶 / 鏈條松緊度、螺絲緊固情況，每月檢查傳感器靈敏度，每季度檢測電機(jī)、驅(qū)動器的溫升是否正常。
